机器人的第七轴是地轨机器人的行走轴处理系统。该机器人配备了一个七轴落地式导轨架,采用行走式重型滚轴导轨架传递工件。运行速度快,有效负载大,有效扩展。提高了机器人的运动范围,系统具有的可扩展性。
机器人的第七轴有很多优点:
1.有效行程可根据实际使用需要调整(定制);
2.运动由机器人直接控制,无需增加控制系统;
3、第七轴防护性能好,可用于点焊、涂胶、运输等行业;
4.伺服电机控制,通过精密减速机传动,重型滚子导轨齿条齿轮,重复性高。
5.第七轴结构简单,维修方便。
机器人的第七轴使用自动化而不是人工。这在机器人代工行业掀起了一股热潮,一些工作站的工作周期很长。使用机器人管理工作站将导致高成本和资源浪费。如果有一个机构允许机器人在工作后在另一个或多个工位工作,则从该机构生成一个行走机构,统称为机器人行走轴。
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