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辅助轴控制 - 机器人单元中的附加控制轴可用于伺服控制部件进给系统，转盘，臂末端细节以及需要与机器人协调的机器人单元内部（或外部）的其他可移动负载表面。工博士机器人第七轴地轨提供与机器人紧密集成的辅助轴电机控制器，用于伺服控制与机器人运动相关的附加运动轴。高度集成的高速辅助轴控制允许机器人控制器同时协调机器人的七轴或更多轴的运动，轨道，手臂末端工具，零件供给装置以及需要与机器人协调运动的其他设备。
机器人第七轴有地面装置跟悬挂装置两种。机器人直接装置到地面上的，我们称它为机器人第七轴地轨，机器人第七轴地轨的装置方法比较简单，用户只需要依照规划要求，运用特定的螺栓，将其固定在契合相应技术标准的地基上而且进行模块化的组装即可。