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 工业机器人的第七轴，实际上的意思是在这个移动轨道上安装一台机器人，而这个可移动的平台通常就被称之为工业机器人的第七轴，简称七轴，这是因为一般的工业机器人都是以六轴为主，为了使其增加灵活性以及自由度，就增加了这个可移动的轴。
机器人的第七轴又被称之为机器人行走轴、地轨、导轨等，属于机器人的外部轴。它的主要作用的带动工业机器人按指定的路线进行移动，从而扩大机器人的作业位置和使用范围，进一步的去提高机器人的使用效率，降低使用成本，实现全面性的自动化生产。
第七轴，可应用于多种场合，比如说：
①、自动化装配：将零件从一个工位移动到另外一个工位，实现自动化的装配；
②、自动化焊接：针对大型长形工件的自动化焊接，机器人配合第七轴实现边走边焊；
③、仓库的搬运：自动化的仓储和物流业离不开机器人和第七轴的互相配合；
④、实验室中的应用：在实验室中的自动化的搬运及定位，将实验器材准确的移动位置；
总而言之，机器人第七轴是一个附加在机器人上或者设备上的可移动导轨，使机器人在各种应用场合中实现**的运动和定位。