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机器人地轨主要是由本体部分和工作台部分组成，具体的设计需要根据工厂生产的需要来设计，样式有很多种，吊挂式、侧挂式、地轨式、天轨式等，可根据承载轻重还可分
为重型和轻型，不同的样式适合不同的场景。其中，轻型机器人地轨一般是采用材质比较轻的槽钢、铝型材质，相对于重型的机器人第七轴因其材质不一样造价也相对低，库比克轻型机器人地轨常见配置如下：
1、C形导轨配U形同心/偏心滚轮+研磨斜齿条；
2、比V形90度齿条导轨/V形90度滚轮导轨价格优惠 ；
3、库比克U形滚轮+齿条，HB25C型材；
4、库比克减速机和精密斜齿条；
5、6米大理石平台检验直线度与水平度。
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