1、检查喷涂机器人各轴电缆,动力电缆与通讯电缆,各轴运动状况。
2、检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
3、检查喷涂机器人零位;喷涂机器人各轴马达与刹车。
4、检查喷涂机器人各轴加润滑油;各轴限位挡块;断掉控制柜的所有供电电源。
5、检查喷涂机器人主机板、存储板、计算板、以及驱动板;喷涂机器人控制柜柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性
6、检查控制柜、机械手接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象;
7、检查程序存储电池;优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常等并理解―安全手册‖中的安全准则,不得对喷涂机器人开展任何维护工作。必须由经过适当培训的熟练工承担作业任务。
以上介绍的都是喷涂机器人维保中基本的七个方面,除此之外我们还应该注意喷涂机器人保养的时间间隔,各种设备的保养间隔时间视环境条件、运行小时数等因素而有所不同。喷涂任何作业之前,仔细研究喷涂机器人相关操作手册,经过专业培训后再进行操作。
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