工博士机器人防护服供应定制服务商

机器人安装底座：Robot Pedestal 1400 H240，位置坐标（-34，0，0，0，0，0）

焊接电源（焊机）：Fronius TPS 4000，位置坐标（0，1250，0，0，0，90）

清枪器：TSC2013，位置坐标（345，-1000，0，0，0，90）

将机器人放置到安装底座上，坐标位置为（0，0，240，0，0，0），然后从设备模型库中添加送丝机模型Fronius VR 1500 Wire Feeder，并将其安装到机器人的第三个关节上。再添加弧焊焊枪模型Fronius Robacta MTG4000 22deg，然后将其安装到机器人上。

    使用软件自带的模型创建工具创建简易工装和工件，并将其布局到合适位置，详细参数如下：

简易工装：尺寸（500，1000，740），位置坐标（700，-500，0，0，0，0）

工件平板：尺寸（400，600，20），位置坐标（750，-300，740，0，0，0）

工件立板：尺寸（20，600，280），位置坐标（940，-300，760，0，0，0）